非标设备的失败往往不是因为某一块技术不够强，而是几块之间没接上。我们的做法是全部自持。
本体选型与改制、末端执行器设计、节拍仿真与轨迹规划。
定位引导、尺寸测量、外观缺陷检测，算法与光源一体化设计。
专机结构、上料分料、输送定位、整线联动与厂内调试。
PLC 程序、上位机、配方管理、数据接口与平台对接。
机器人不是买来装上就能用。选型、末端、轨迹、节拍、与前后工序的衔接，每一项都会决定这台机器人是「干活」还是「摆设」。
视觉的难点大多不在算法，而在成像。光打不好，再好的模型也判不准。我们坚持光源方案与算法一起设计。
从工艺方案到整机交付，中间是大量的结构细节。我们把这些细节当作产品来做，而不是当作图纸来画。
设备之间的协同、数据的流动，最终都落在软件上。我们不做「设备孤岛」。
从需求到运维的每一个环节，都能在团队内部找到对应的人。
| 环节 | 具体能力 | 交付物 |
|---|---|---|
| 需求与方案 | 现场调研、工序拆解、节拍测算、投入产出评估 | 需求说明书、工艺方案、布局图 |
| 机械设计 | 专机结构、输送机构、工装夹具、上料分料机构 | 3D 模型、装配图、零件图 |
| 机器人与末端 | 本体选型改制、末端执行器、轨迹与节拍仿真 | 选型报告、末端图纸、仿真结果 |
| 视觉系统 | 相机镜头选型、光源方案、算法开发与调参 | 成像方案、算法程序、判定标准 |
| 电气与软件 | 原理图设计、PLC 程序、上位机、数据接口 | 电气图纸、程序备份、通信协议 |
| 制造与调试 | 自制件加工、整机装配、厂内测试与联动调试 | 整机、测试报告（FAT） |
| 交付与运维 | 现场安装调试、培训、备件、技术支持 | 操作手册、备件清单、验收报告（SAT） |
非标项目最大的风险是「做出来不对」。我们把流程切开，让你在每一步都能验收、能叫停、能调整。
进现场看工序、测节拍、理清良率瓶颈与扩产计划。
输出工艺方案与布局图，明确节拍、人员与投入产出。
机械、电控、视觉算法并行设计，关键件选型定版。
自制件加工与标准件采购同步推进，厂内整机装配。
用客户真实来料试跑，达标后邀请客户到厂验收（FAT）。
现场安装调试（SAT）、培训，长期技术支持与备件。