每个项目都从「现场到底卡在哪」这个问题开始。
为储备粮直属库的浅圆仓配置人脸识别门禁，并与仓内氧气、有害气体检测装置联动。进仓作业前须通过环境确认与人员身份核验，作业过程全程留痕。
针对两仓并列的入库作业面，采用可移动立柱四角布点与外墙闭合轨道小车两种方式，用有限设备覆盖全部作业范围，并支持随作业面变化整体转场。
四工位旋转平台搭配多组 CCD，同一工件在一次上料中完成多面外观与尺寸检测，NG 品自动分选并保留图片记录，便于工艺追溯与改善。
以振动盘柔性上料为入口，串联分料、定向、装配、翻转与扣合工位，替代原有人工装配，出口设置装配到位与数量校验，异常自动拦截。
建设倍速链输送线体作为产线骨干，工件随工装板流动、在工位处顶升定位。工位按工艺顺序排布，并为后期扩产预留加段与加工位空间。
用六轴机器人替代人工完成刮边与焊接工序，配置力控补偿以适应工件尺寸波动，围护、除尘与操作面板一体成型，一次装夹完成多道工序。
粮食加工车间存在可燃粉尘环境，常规移动清洁设备无法直接入场。我们为其配套防爆箱体与电气改造，单批 10 台套，满足粉尘防爆区域的入场要求。
针对既有粮食流水线的启停控制方式做改造，加装光栅、时间继电器与安装盒等硬件部分；同时交付配件包包装机，兼容多种配件规格包装。
面向玻璃、陶瓷及搪瓷制品的生产工序，按客户产品尺寸与节拍定制大幅面专用设备，包含上料机构、动作执行与安全防护的完整设计。
下面这些画面来自客户产线现场与厂内调试，未经修饰。真实工况下的设备长什么样，比效果图更有参考价值。
设备交付只是开始。非标设备的真实考验，往往在批量生产三个月之后才出现。
